Orin 可用 · 需 RTX / 云 · 一页看清
只列技术、用途、开源 / 授权方式和本机可用性，不展开教程与评测。
| 技术 | 用途 | 开源 / 授权 | 本机可用性 |
|---|---|---|---|
| Isaac ROS | cuVSLAM、nvblox、DNN 立体视觉、NITROS | 开源 | Orin 可用 |
| DeepStream | 多路相机解码、推理、跟踪 | SDK 授权 | Orin 可用 |
| TensorRT | 推理优化、FP16 / INT8 engine | JetPack 授权 | Orin 可用 |
| Warp | GPU 物理 / 可微仿真 | Apache-2.0（开源） | Orin 可用 |
| cuRobo | GPU IK / 碰撞检测 / 轨迹 | 开源 | Orin 可用 |
| JetPack / NGC | Orin 系统与容器镜像 | JetPack 授权 | Orin 可用 |
| Isaac Sim | 物理仿真、合成数据 | NVIDIA 授权 | 需 RTX |
| Isaac Lab | RL / 模仿学习 / 策略评估 | BSD-3（开源） | 需 RTX |
| TAO Toolkit | 视觉模型微调 | NGC 授权 | 需 RTX / 云 |
| Isaac GR00T N1.7 | VLA 微调 | 开放权重 / 代码 | 需 RTX / Thor |
| Cosmos | 合成数据 / 世界模型 | 开放模型 | 需大显存 |
| Omniverse | OpenUSD 资产管线 | 个人授权 | 需 RTX |
“开源”指公开源码或开放权重；“授权”指可使用但源码不开放。具体许可以 NVIDIA 官方发布为准。
