智能硬件开放实验室研发
定点头 · 爪头限位数据库
爪头 ·
限位数据库
定点头临界角标定 · 夹爪面/相机与桌面接触点 · 用于约束定点头姿态
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限位点
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静态标定点
覆盖方向
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最小临界角
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夹爪面 / 桌面
最大临界角
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夹爪面 / 桌面
最近更新
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加载中…
各点位临界角
0–90°
虚线 = 定点头 45° 上限
横条 = 夹爪面与桌面夹角（X/Y 两面取更小者；越小越接近贴平桌面）。
方向覆盖
接触侧
点位由 `record_headfix_point.py` 记录；`同步 points.json` 会把最新点写入 SQLite。
数据库记录
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#
时间
方向
接触
临界角
工具轴
相机光轴
爪尖离桌
相机离桌
备注
点位详情
选择一行
点击上方任意一行查看关节角与快照。
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