定点头 · 训练数据采集
爪尖固定 · 机械臂绕圈 · 爪头不翻转（倾 ≤45° / 转 ≤45°） · 记录关节 / 指令 / 头腕图像
🤖 定点头预览 爪尖固定未启动
预览同步真机姿态；点「开始采集」会先启动记录，再启动真机定点头。停止时先停动作再停记录。
头部相机
手腕相机
🎥 采集控制 待机
采集结束后标记：
📈 实时状态 --
采集时长
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样本
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30Hz
图像
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头部 + 手腕
爪尖误差
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定点头锁定点
爪头姿态
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倾角 / 滚转
当前关节
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J1…J6 rad
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📚 最近定点头 episode --停止后自动刷新综合分析台索引
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