智能硬件开放实验室研发
夹爪控制
🤏 夹爪控制
八界 mvp03
实测通道：
:8796/grip
→ 下板
set_grip.py
👐 开爪
0.50
✊ 合爪
0.185
半开 0.35
大开 0.62
⛔ 全闭 0.00
当前夹爪位置
--
⚠️ 按按钮前确认夹爪内没有手指/异物；动作时手离开夹爪行程。
自定义开度（0–0.69）
设定值（拖动即执行）
0.185
松手不用再点按钮，拖动过程中自动下发。
状态
就绪
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