🤖 八界 · 指挥系统

连接中… —

🕹 虚拟摇杆 · 驾驶

推杆前进/后退/转向
松手自动停
↑前 · ↓后 · 左右=转向
⚠️ 已启用——推摇杆将真实驱动机器人,注意环境与人员!

📷 头部相机(实时)

等待画面…
取图会触发机器人一次摆位(正常)。

🚁 无人机遥控屏(摄像头拍屏)

等待画面…
0°
对焦 60
只读画面 · RM330 协议闭源

🦾 机械臂模拟器

拖动黄点 → 松手后真机臂运动到该目标(robot_pose_ctrl);或点下方预设姿态。

🔭 头部俯仰 / 升降

头部 0.83 rad(0底~1.3顶)
升降 0.00 m(0底~0.44顶)

📷 / 🔊 其它