🤖
八界
· 指挥系统
连接中…
—
🕹 虚拟摇杆 · 驾驶
启用运动
推杆前进/后退/转向
松手自动停
↑前 · ↓后 · 左右=转向
⚠️ 已启用——推摇杆将真实驱动机器人,注意环境与人员!
⏹ 停止
🔌 回充
👋 招手
⛔ 紧急停止 (stop_all)
📷 头部相机(实时)
实时
📷 立即抓拍
取图会触发机器人一次摆位(正常)。
🚁 无人机遥控屏(摄像头拍屏)
↺90°
↻90°
0°
对焦
自动
手动
60
只读画面 · RM330 协议闭源
🦾 机械臂模拟器
🏠 归位
👐 夹爪开
✊ 夹爪关
📦 开箱姿态
🔧 夹爪维护
拖动黄点 → 松手后真机臂运动到该目标(robot_pose_ctrl);或点下方预设姿态。
🔭 头部俯仰 / 升降
头部
0.83
rad(0底~1.3顶)
升降
0.00
m(0底~0.44顶)
📷 / 🔊 其它
📷 抓拍
🔊 说句话
🔭 抬头